В этой статье я опишу как начать работать с устройством 105 Bender. Это устройство ZiChip было создано специально для «оживления» давнишнего моего проекта — робота Бендера: — здесь я собрал шасси — а здесь внутреннюю электронику В данной статье мы еще не будем запускать Бендера (это я сделаю в следующей статье). Цель статьи — рассмотреть основы… Читать далее »
Оглавление: Шасси | Мозги | Программа В сегодняшней статье я расскажу, как собирать своими руками робота. Довольно простого, но очень симпатичного :). Так получилось, что я никогда особо не увлекался роботостроительством и до сегодня не собрал ни одного робота! Не знаю, в чем причина, но, похоже, всегда находились более важные для меня проекты. И вот… Читать далее »
В последней статье по ZiChip я обещал описать протокол общения между устройствами, но немного подумав, решил отложить этот вопрос на потом. Гораздо важнее, для начала, разобраться, как все-таки работает устройство ZiChip. Что происходит внутри? До этой статьи были лишь общие фразы, которые мало чего проясняли. Попробую более подробно рассказать, как все работает (тем более первое… Читать далее »
Вот и подошли мы к самому интересному, так сказать, к самой сути – внутренней организации устройства ZiChip. Боюсь, по начальным статьям (Введение, Сеть) у читателей сложилось мнение что ZiChip – это протокол для создания сети устройств. Это не совсем так. На самом деле ZiChip – это, прежде всего, способ организации обработки входных сигналов МК и… Читать далее »
Статья написана совместно с Денисом Железняковым — ZiBlog.RU После введения хотелось бы рассказать о взаимодействии устройств ZiChip между собой. На самом деле этот вопрос для нас был наиболее простым и понятным. Решение было принято быстро и без разногласий (не в пример другим более мелким вопросам, о которых мы спорили, приходя к общему мнению, неделями :)).… Читать далее »
Пришло время рассказать о новом направление в развитии блога –интерфейсе взаимодействия и настройки ZiChip. Этот интерфейс был задуман и не спеша разрабатывался уже довольно давно, и вот теперь он на такой стадии, когда можно про него говорить какие-то определенные вещи без оглядки на то, что они поменяются. Для начала, что значит «ZiChip»? Разработка этой системы… Читать далее »